水下滑翔機是一種無(wú)外掛推進(jìn)裝置、依靠自身浮力驅動(dòng)的新型水下移動(dòng)觀(guān)測平臺，其具有低噪聲、大范圍、長(cháng)續航時(shí)間、投放回收方便等特點(diǎn)，已成為一種通用的海洋觀(guān)測設備。水下滑翔機可以根據測量任務(wù)需求，搭載各種海洋參數測量傳感器，對海洋環(huán)境參數進(jìn)行實(shí)時(shí)、連續、高密度觀(guān)測。

中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所從2003年開(kāi)始在國內率先開(kāi)展了水下滑翔機相關(guān)研究工作， 2007年獲得國家863計劃支持。2008年研制成功我國自主知識產(chǎn)權的1000米級水下滑翔機系統，并先后完成了5次海上試驗，共完成了60多個(gè)滑翔周期，最大下潛深度接近1000米。2012年又研制成功了300米級滑翔機系統。

主要用于海洋環(huán)境要素連續觀(guān)測，主要用戶(hù)包括海洋科學(xué)研究科研院校、海洋環(huán)境業(yè)務(wù)監測單位等。