“CISTAR型自走式海纜埋設機”主要用于海底電纜、光纜的埋設，擴展功能后還能完成海底光纜的檢測和維修作業(yè)。

自走式海纜埋設機歸類(lèi)于爬行式水下機器人，在海洋通信、海洋工程和海洋資源開(kāi)發(fā)中有廣泛的應用前景。適用于在惡劣海況下進(jìn)行強作業(yè)，如水下工程及建筑、海底采礦、海底管線(xiàn)的鋪設、檢測及維修等應用。自走式海纜埋設機由水下埋設機載體、收放系統、水面控制動(dòng)力間等組成，系統總重量80噸，水下重量8.5噸。裝備有噴水挖掘工具、鏈式挖掘工具、水下機械手和跟蹤導航定位設備，可尋找和定位海纜，水下裝卸海纜，自動(dòng)跟蹤海纜并將其埋設至海底。

自走式海纜埋設機是高新技術(shù)的集成，在軟地質(zhì)爬行、水下動(dòng)力和信息傳輸、自動(dòng)控制和跟蹤、水下裝載和水下挖掘技術(shù)方面具有創(chuàng )新，總體技術(shù)達到國際先進(jìn)水平。