SARV (Autonomous and Remotely underwater Vehicle)是集自治水下機器人（AUV）和纜控水下機器人（ROV）功能于一身的新概念水下機器人，具有開(kāi)放式、模塊化、可重構的控制系統軟硬件體系結構，多種通信方式（串口/無(wú)線(xiàn)電/光纖/水聲），多種控制方式（自主/半自主/遙控），具有魚(yú)雷流線(xiàn)外型，自帶能源并攜帶光纖微纜，可以完成自動(dòng)定向、自動(dòng)定深(自動(dòng)定高)等閉環(huán)控制。既可以作為預編程AUV使用，進(jìn)行大范圍的水下調查，也可以作為ROV使用，進(jìn)行小范圍精確調查。

可用于海洋調查；海洋要素測量；水下地形地貌測量；水面和水下大范圍巡查；水中障礙物探測；水下結構物、港口、碼頭和目標精確探測等領(lǐng)域。