高清影院|精品秒播3,久久精品视频99,国产伦精品一区三区视频,99视频精品在线观看
首頁(yè)
分院概況
科技成果
研發(fā)團隊
成果視頻
聯(lián)系我們
研發(fā)團隊
Teams
大連化學(xué)物理研究所
能源化工
生物技術(shù)
環(huán)保減排
精細化工
科學(xué)儀器
新能源
金屬研究所
工程材料
特種合金
薄膜材料
表面工程與防護
沈陽(yáng)應用生態(tài)研究所
生態(tài)與環(huán)境工程
現代農業(yè)
生物技術(shù)
沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
先進(jìn)制造
電子信息
機器人
海洋研究所
水產(chǎn)養殖
海洋工程與裝備
生物技術(shù)
青島生物能源與過(guò)程所
生物能源
生物基材料
能源應用
煙臺海岸帶研究所
生物技術(shù)
環(huán)境保護
現代農業(yè)
中科院沈陽(yáng)計算公司
電子信息
先進(jìn)制造
中科院沈陽(yáng)科儀公司
真空裝備
中科院系統其他單位
合肥物質(zhì)科學(xué)研究院
智能檢測與控制團隊
智能檢測與控制課題組綜合利用生產(chǎn)過(guò)程機理、專(zhuān)家經(jīng)驗知識和生產(chǎn)過(guò)程中的數據及圖像等多源信息,采用混合建模、先進(jìn)控制、智能...
團隊信息
.table1{ margin-top:10px;}
.table1 td{ font-size:14px; color:#3e3e3e;}
.f16{ font-size:16px; font-weight:600;}
課題組名稱(chēng):智能檢測與控制課題組
課題組網(wǎng)址:
負責人:王卓
工作單位:中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
學(xué)科領(lǐng)域:智能制造,復雜工業(yè)過(guò)程的建模、控制及優(yōu)化
.table2{ margin-top:10px;}
.table2 td{ font-size:14px; color:#3e3e3e;}
.f16{ font-size:16px; font-weight:600;}
課題組院地合作聯(lián)絡(luò )人員
姓 名:趙大勇
辦公電話(huà):024-23970695
手 機:13898198802
E-mail:zhaodayong@sia.cn
科技處院地合作聯(lián)絡(luò )人員
姓 名:房靈申
辦公電話(huà):024-23970539
手 機:13840267512
E-mail:lsfang@sia.cn
.ctxt{ padding-top:10px; line-height:26px; padding-bottom:20px;}
團隊介紹
智能檢測與控制課題組綜合利用生產(chǎn)過(guò)程機理、專(zhuān)家經(jīng)驗知識和生產(chǎn)過(guò)程中的數據及圖像等多源信息,采用混合建模、先進(jìn)控制、智能優(yōu)化、圖像處理等技術(shù)對典型的流程工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程開(kāi)展智能制造技術(shù)、能效在線(xiàn)監測評估與優(yōu)化調度技術(shù)的研發(fā)及示范應用工作。面向國家戰略性新興產(chǎn)業(yè)——新型銅冶煉、高溫電工級氧化鎂生產(chǎn)等新型工藝過(guò)程,開(kāi)展了以智能成套測控系統、能源管理系統為核心的技術(shù)研發(fā),開(kāi)發(fā)了關(guān)鍵參數軟測量、生產(chǎn)過(guò)程優(yōu)化控制、能效在線(xiàn)監測評估和優(yōu)化調度等軟件,以及成分參數在線(xiàn)檢測裝置,解決了銅、高溫電工級氧化鎂等國家戰略性基礎原材料的智能制造關(guān)鍵技術(shù),實(shí)現了制造過(guò)程的自動(dòng)化、信息化和智能化,提高了產(chǎn)品品質(zhì),促進(jìn)了節能降耗。
主要研究方向:
破碎、粉磨、熔煉等典型生產(chǎn)環(huán)節的建模;
關(guān)鍵過(guò)程參數的先進(jìn)控制;
工藝指標的智能優(yōu)化控制;
高耗能企業(yè)的能效分析和評估;
高耗能企業(yè)的能源優(yōu)化調度;
可轉化的科技成果:
面向新型銅冶煉過(guò)程的智能成套測控系統;
高溫電工級氧化鎂智能化生產(chǎn)線(xiàn);
典型轉移轉化項目案例
1.新型銅冶煉工藝過(guò)程智能成套測控系統
我國是全球最大的銅消費國和生產(chǎn)國,但絕大部分銅冶煉工藝從國外引進(jìn),不但要支付高額費用,而且不適應成分日益復雜的礦源。鑒于此,我國自主研發(fā)了可大規模工業(yè)化生產(chǎn)的“氧氣底吹煉銅新工藝”和“氧氣底吹連續煉銅新工藝”。與國外工藝相比,這兩種新工藝具有原料適應性強、CO2零排放、低耗氧量等獨特優(yōu)勢。中國有色金屬工業(yè)協(xié)會(huì )、國務(wù)院和工信部先后發(fā)文對新工藝進(jìn)行重點(diǎn)推廣。但是,作為新工藝核心裝備的底吹爐和多元爐在測控方面還存在著(zhù)熔體溫度和液位等關(guān)鍵參數難以實(shí)時(shí)檢測、無(wú)法保證工藝過(guò)程的優(yōu)化運行等問(wèn)題,增加了能源消耗,影響了產(chǎn)品的品質(zhì),制約了新工藝的推廣應用。
研發(fā)團隊瞄準底吹爐和多元爐測控方面的重大技術(shù)需求,開(kāi)展了以關(guān)鍵參數在線(xiàn)測量及過(guò)程優(yōu)化運行為核心的智能成套測控系統研發(fā)工作。通過(guò)綜合運用質(zhì)譜法、LIBS、系統建模、先進(jìn)控制和智能優(yōu)化等技術(shù),解決了底吹爐和多元爐熔體溫度和液位等關(guān)鍵參數的實(shí)時(shí)檢測這一難題,實(shí)現了冶煉過(guò)程的優(yōu)化運行,提高了產(chǎn)品質(zhì)量,降低了能源消耗。
相關(guān)技術(shù)通過(guò)項目合作、技術(shù)服務(wù)等形式與東營(yíng)魯方等企業(yè)合作,為企業(yè)提升技術(shù)質(zhì)量水平、創(chuàng )造可觀(guān)經(jīng)濟效益提供了保障。
煙氣成分在線(xiàn)檢測裝置
冰銅成分在線(xiàn)檢測裝置
冶煉過(guò)程運行優(yōu)化指導軟件界面
關(guān)鍵參數在線(xiàn)測量軟件界面
2. 高溫電工級氧化鎂智能化生產(chǎn)線(xiàn)
目前,我國航天、核能、電力、家用電器等領(lǐng)域的關(guān)鍵原材料之一,同時(shí)也是氧化鎂產(chǎn)業(yè)高端產(chǎn)品的高溫電工級氧化鎂被日本、美國等發(fā)達國家壟斷,極度依賴(lài)進(jìn)口。為了打破技術(shù)壁壘,研發(fā)團隊開(kāi)展了原料自動(dòng)分揀專(zhuān)機和智能控制系統的研發(fā)工作。通過(guò)應用圖像處理、機器人技術(shù)、過(guò)程建模、先進(jìn)控制與智能優(yōu)化技術(shù),研發(fā)了高溫電工級氧化鎂智能測控和全流程管理系統,掌握了高溫電工級氧化鎂智能制造的關(guān)鍵技術(shù),提高了產(chǎn)品質(zhì)量,制定了高溫電工級氧化鎂的生產(chǎn)標準。同時(shí),與氧化鎂制造龍頭企業(yè)緊密合作,研制了高溫電工級氧化鎂智能化示范生產(chǎn)線(xiàn)。
相關(guān)技術(shù)通過(guò)項目合作、技術(shù)服務(wù)等形式與大石橋美爾等企業(yè)合作,為提高我國鎂資源的附加值,提升企業(yè)技術(shù)質(zhì)量水平、創(chuàng )造可觀(guān)經(jīng)濟效益提供了保障。
高溫電工級氧化鎂智能化示范生產(chǎn)線(xiàn)示意圖
原料智能分揀裝置示意圖
高溫煅燒爐
錘式破碎機
查看詳細
智能裝備創(chuàng )新團隊
團隊主要研究方向: 智能裝備事業(yè)部致力于圖像處理與機器視覺(jué)、信號采集與處理、自動(dòng)化控制、智能檢測與診斷等技術(shù)的研究,面...
團隊信息
.table1{ margin-top:10px;}
.table1 td{ font-size:14px; color:#3e3e3e;}
.f16{ font-size:16px; font-weight:600;}
課題組名稱(chēng):智能裝備事業(yè)部
課題組網(wǎng)址:
負責人:馬鉞
工作單位:沈陽(yáng)自動(dòng)化所
學(xué)科領(lǐng)域:控制科學(xué)與工程-檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置
.table2{ margin-top:10px;}
.table2 td{ font-size:14px; color:#3e3e3e;}
.f16{ font-size:16px; font-weight:600;}
課題組院地合作聯(lián)絡(luò )人員
姓 名:陳帥
辦公電話(huà):024-83601852
手 機:13516003399
E-mail:chenshuai@sia.cn
科技處院地合作聯(lián)絡(luò )人員
姓 名:房靈申
辦公電話(huà):024-23970539
手 機:13840267512
E-mail:lsfang@sia.cn
.ctxt{ padding-top:10px; line-height:26px; padding-bottom:20px;}
團隊介紹
團隊主要研究方向:
智能裝備事業(yè)部致力于圖像處理與機器視覺(jué)、信號采集與處理、自動(dòng)化控制、智能檢測與診斷等技術(shù)的研究,面向食品、飲料、石化、交通以及煙草等行業(yè)的需求,開(kāi)展非標智能機械裝備的研發(fā),解決行業(yè)共性瓶頸問(wèn)題,實(shí)現降低工人勞動(dòng)強度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,保證產(chǎn)品質(zhì)量的目的。
可轉移轉化的科技成果:
1、高溫肉制品生產(chǎn)線(xiàn)智能裝備技術(shù)開(kāi)發(fā)與產(chǎn)業(yè)化
2、基于機器視覺(jué)的在線(xiàn)檢測裝備技術(shù)開(kāi)發(fā)與產(chǎn)業(yè)化
典型轉移轉化項目案例
1、高溫肉制品生產(chǎn)線(xiàn)智能裝備技術(shù)開(kāi)發(fā)與產(chǎn)業(yè)化
研發(fā)團隊多年來(lái)與中國最大的肉類(lèi)加工企業(yè)——雙匯集團緊密合作,致力于高溫肉制品生產(chǎn)工藝過(guò)程中的自動(dòng)化智能裝備和生產(chǎn)線(xiàn)的研發(fā)。針對高溫肉制品行業(yè)傳統包裝工序自動(dòng)化程度低、人員勞動(dòng)強度大的落后現狀,研制出了高溫火腿腸自動(dòng)挑揀機和單支自動(dòng)裝箱機。
火腿腸自動(dòng)挑揀機采用機器視覺(jué)技術(shù)、高壓微電流針孔檢測技術(shù)以及先進(jìn)的自動(dòng)化控制技術(shù),解決了物料整理、機器視覺(jué)檢測、微弱信號處理、精密同步控制等關(guān)鍵問(wèn)題,實(shí)現了火腿腸生產(chǎn)過(guò)程中出現的多達11種外觀(guān)質(zhì)量問(wèn)題的自動(dòng)識別,準確率可達99.5%。該設備解決了長(cháng)期困擾肉制品生產(chǎn)企業(yè)高溫產(chǎn)品包裝工序的檢測精度低、市場(chǎng)反饋率居高不下等問(wèn)題,保證了食品安全,填補了高溫肉制品行業(yè)專(zhuān)業(yè)檢測設備的空白,已經(jīng)在行業(yè)內部形成示范效應,累計推廣應用200余臺,完成合同額1億多元。
火腿腸自動(dòng)挑揀機(SIA-HTC-02)
火腿腸自動(dòng)挑揀機(SIA-HTC-03)
批量應用現場(chǎng)
火腿腸單支自動(dòng)裝箱機以一種經(jīng)過(guò)特殊設計的輪式計數裝置為核心,配合雙PLC控制單元、智能視覺(jué)檢測和多伺服電機協(xié)同控制技術(shù),實(shí)現了單支火腿腸的快速、有序裝箱。該設備解決了物料緩沖整理、單層整齊排序、傾斜智能視覺(jué)檢測、高速運動(dòng)計數、多伺服協(xié)同控制、產(chǎn)品規格自動(dòng)調整以及紙箱規格自動(dòng)調整、精確計數等關(guān)鍵問(wèn)題。
單支自動(dòng)裝箱機
自動(dòng)挑揀機+單支自動(dòng)裝箱機
2、基于機器視覺(jué)的在線(xiàn)檢測裝備技術(shù)開(kāi)發(fā)與產(chǎn)業(yè)化
研發(fā)團隊致力于機器視覺(jué)相關(guān)技術(shù)的算法開(kāi)發(fā)及智能裝備研制,具體包括圖像預處理、分割、特征提取算法和針對不同產(chǎn)品定制的分級、識別算法;根據不同的檢測對象,建立相關(guān)的數學(xué)模型,進(jìn)一步提取目標的詳細量化特征實(shí)現檢測對象的分級、缺陷識別等。
基于機器視覺(jué)技術(shù)的產(chǎn)品在線(xiàn)檢測設備正在被越來(lái)越多的生產(chǎn)企業(yè)和設備制造商所采用,它不但可以大幅消減人力成本,還有利于實(shí)施品牌戰略,增加企業(yè)效益與競爭力。
藥瓶在線(xiàn)檢測裝置
酒瓶在線(xiàn)檢測裝置
電感在線(xiàn)檢測裝置
查看詳細
網(wǎng)絡(luò )化控制系統團隊
一、團隊簡(jiǎn)介 網(wǎng)絡(luò )化控制系統工程研究團隊主要面向工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域開(kāi)展基礎自動(dòng)化系統關(guān)鍵核心技術(shù)研究,主要研究方向包括: ...
團隊信息
.table1{ margin-top:10px;}
.table1 td{ font-size:14px; color:#3e3e3e;}
.f16{ font-size:16px; font-weight:600;}
課題組名稱(chēng):網(wǎng)絡(luò )化控制系統工程研究
課題組網(wǎng)址:http://www.sia.ac.cn/sys2
負責人:楊志家
工作單位:中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
學(xué)科領(lǐng)域:檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置
.table2{ margin-top:10px;}
.table2 td{ font-size:14px; color:#3e3e3e;}
.f16{ font-size:16px; font-weight:600;}
課題組院地合作聯(lián)絡(luò )人員
姓 名:崔書(shū)平
辦公電話(huà):024-23970704
手 機:18940065907
E-mail:cuisp@sia.cn
科技處院地合作聯(lián)絡(luò )人員
姓 名:房靈申
辦公電話(huà):024-23970539
手 機:13840267512
E-mail:lsfang@sia.cn
.ctxt{ padding-top:10px; line-height:26px; padding-bottom:20px;}
團隊介紹
一、團隊簡(jiǎn)介
網(wǎng)絡(luò )化控制系統工程研究團隊主要面向工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域開(kāi)展基礎自動(dòng)化系統關(guān)鍵核心技術(shù)研究,主要研究方向包括:
工業(yè)控制領(lǐng)域專(zhuān)用集成電路與片上系統研究與設計
現場(chǎng)總線(xiàn)、工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、工業(yè)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )協(xié)議研究與開(kāi)發(fā)
網(wǎng)絡(luò )化、高可靠、實(shí)時(shí)的控制器設計與開(kāi)發(fā)
機器視覺(jué)檢測技術(shù)與工業(yè)在線(xiàn)實(shí)時(shí)測試系統
PLC編程語(yǔ)言IEC 61131-3一致性測試與認證
團隊致力于工程化研究,從核心芯片、嵌入式協(xié)議軟件、網(wǎng)絡(luò )化控制器到專(zhuān)用檢測裝置與系統,努力為行業(yè)提供網(wǎng)絡(luò )化控制系統產(chǎn)業(yè)鏈之關(guān)鍵核心技術(shù)。
典型轉移轉化項目案例
1.網(wǎng)絡(luò )化控制系統關(guān)鍵核心芯片
Foundation Fieldbus、Profibus PA現場(chǎng)總線(xiàn)通信控制芯片
HART現場(chǎng)總線(xiàn)專(zhuān)用芯片
符合IEC61158-2標準
適配多種處理器接口
內嵌4KRAM、DMA控制器
內嵌多種協(xié)議定時(shí)器
支持FF H1、Profibus PA
Profibus DP從站通信控制芯片
符合工業(yè)HART物理層標準
發(fā)送信號波形整形
接收信號數字濾波
3.3V – 5V供電
低功耗滿(mǎn)足本安要求
工業(yè)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )SoC芯片
符合Profibus DPV0協(xié)議標準
兼容SPC3、VPC3
更快的通信響應時(shí)間
更低的功耗
通信波特率9.6k-12Mbps自動(dòng)識別
內嵌硬件協(xié)議引擎加速
2.4GHz擴頻通信,16信道
內嵌ARM Cortex-M3處理器
內嵌AES128硬件加解密
支持WirelessHART、ISA00.11a
2.網(wǎng)絡(luò )化控制系統嵌入式通信協(xié)議軟件
Profibus PA、HART、Profibus DP現場(chǎng)總線(xiàn)通信協(xié)議軟件
POWERLINK、PROFINET、EtherCAT、S ERCOSIII工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通信
協(xié)議軟件
IEEE802.15.4e、WirelessHART、WSAN工業(yè)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )協(xié)議軟件
3.網(wǎng)絡(luò )化控制系統分布式現場(chǎng)控制器
分布式現場(chǎng)控制器定位于高端工業(yè)控制領(lǐng)域,可支持標準工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)和基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的總線(xiàn)通信協(xié)議,如Powerlink協(xié)議。系統符合IEC 61131-2設計標準,主站與從站采用100Mbps工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng),支持環(huán)網(wǎng)、線(xiàn)纜和主站冗余,從站冗余,從站系統電源冗余,從站支持IO模塊熱插拔。
4.機器視覺(jué)檢測與工業(yè)實(shí)時(shí)自動(dòng)測試系統
機器視覺(jué)檢測
結合工業(yè)現場(chǎng)環(huán)境特點(diǎn),設計視覺(jué)系統解決方案,研究高品質(zhì)高對比度成像系統設計,基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的快速穩定的視覺(jué)定位技術(shù),以及圍繞檢測識別目標的圖像處理與分析技術(shù)。
DCS板卡全自動(dòng)測試系統
全自動(dòng)的板卡測試和校準系統是一個(gè)復雜的軟硬件集一體的自動(dòng)化系統,系統包括了機械自動(dòng)化控制、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)、機器視覺(jué)檢測、模擬量測試校準、多協(xié)議通信、PCB開(kāi)發(fā)和FPGA開(kāi)發(fā)等多種技術(shù)集成。
風(fēng)機鼓風(fēng)機自動(dòng)測試系統
依據風(fēng)機行業(yè)標準,與風(fēng)機行業(yè)歸口單位緊密結合開(kāi)發(fā)具有行業(yè)推廣價(jià)值的風(fēng)機自動(dòng)化測試系統。該系統具有全自動(dòng)的風(fēng)機性能數據采集系統和全自動(dòng)的風(fēng)機性能測試和能效判定功能。
5.PLC控制器IEC 61131-3編程語(yǔ)言PLCopen測試與認證
PLCopen組織授權開(kāi)展PLC控制器編程語(yǔ)言IEC 61131-3相關(guān)的ST、IL、SFC、FBD的測試與認證服務(wù)。
查看詳細
智能制造與智能檢測研究團隊
智能制造與智能檢測研究團隊以實(shí)現智能制造技術(shù)跨越發(fā)展為目標,在智能檢測與測量技術(shù)、生產(chǎn)線(xiàn)單元(加工)聯(lián)線(xiàn)技術(shù)、智能化生...
團隊信息
.table1{ margin-top:10px;}
.table1 td{ font-size:14px; color:#3e3e3e;}
.f16{ font-size:16px; font-weight:600;}
課題組名稱(chēng):智能制造與智能檢測研究團隊
課題組網(wǎng)址:
負責人:杜勁松
工作單位:沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
學(xué)科領(lǐng)域:先進(jìn)制造
.table2{ margin-top:10px;}
.table2 td{ font-size:14px; color:#3e3e3e;}
.f16{ font-size:16px; font-weight:600;}
課題組院地合作聯(lián)絡(luò )人員
姓 名:王偉
辦公電話(huà):
手 機:13889161265
E-mail:
科技處院地合作聯(lián)絡(luò )人員
姓 名:房靈申
辦公電話(huà):024-23970539
手 機:13840267512
E-mail:lsfang@sia.cn
.ctxt{ padding-top:10px; line-height:26px; padding-bottom:20px;}
團隊介紹
智能制造與智能檢測研究團隊以實(shí)現智能制造技術(shù)跨越發(fā)展為目標,在智能檢測與測量技術(shù)、生產(chǎn)線(xiàn)單元(加工)聯(lián)線(xiàn)技術(shù)、智能化生產(chǎn)線(xiàn)規劃與設計等方面開(kāi)展研究,在智能制造技術(shù)體系研發(fā)及應用領(lǐng)域取得重大突破,打通技術(shù)創(chuàng )新、系統集成、示范應用、產(chǎn)業(yè)推廣的全鏈條。
團隊承擔并完成了多項國家、省市重大科研項目,承接了大量的單機裝備及智能化柔性生產(chǎn)線(xiàn)等交鑰匙工程,涉及航天、航空、軍工、汽車(chē)、食品、制造裝備等領(lǐng)域,形成面向行業(yè)的可復制可推廣智能制造解決方案,具有產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)與示范效應,為提升我國制造業(yè)水平,促進(jìn)國家經(jīng)濟發(fā)展做出了重要貢獻。
典型轉移轉化項目案例
1. 新一代先進(jìn)軌道交通軸承智能制造新模式項目
軸承在機械傳動(dòng)過(guò)程中起到固定和減小機械載荷摩擦系數的作用,其本身的尺寸參數對設備的運轉性能、壽命和可靠性起著(zhù)決定性的作用,因此對軸承產(chǎn)品進(jìn)行全面的尺寸檢測就顯得十分重要。本項目以鐵路貨車(chē)軸承內外圈為研究對象,開(kāi)展針對上述產(chǎn)品包括錐度、橢圓度、牙口徑、外溝橢圓、擋邊高度、平行差在內的20余種關(guān)鍵尺寸參數在線(xiàn)測量,其檢測精度高達0.1μm。
軸承內外圈尺寸自動(dòng)化檢測線(xiàn)是瓦軸集團智能制造項目建設的首條檢測線(xiàn),突破了軸承套圈全尺寸高精度在線(xiàn)智能測量技術(shù),2018年底本項目通過(guò)瓦軸集團項目驗收,一致認為軸承內外圈智能檢測線(xiàn)完美的實(shí)現了各項功能,達到預期指標,極大的提升了測量效率和檢測精度,防止了人工誤漏檢,對瓦軸集團的轉型升級具有重要意義。
2. 大眾 DQ 汽車(chē)自動(dòng)換擋器裝配線(xiàn)
德國KUSTER AUTOMOTIVE GmbH集團是全球知名的汽車(chē)零部件企業(yè),同時(shí)也是德國大眾汽車(chē)公司自動(dòng)換擋器的全球主要供應商之一,其生產(chǎn)的換擋器產(chǎn)品可覆蓋大眾汽車(chē)多個(gè)平臺多種車(chē)型,如New Lavida NF、Gran Lavida NF、Yeti NF以及Octavia NF Combi等。本項目結合DQ GEN.II代換擋器產(chǎn)品,開(kāi)展適應復雜批量以及短周期生產(chǎn)制造模式的裝配線(xiàn)研制。
團隊與KUSTER公司在華企業(yè)開(kāi)展合作,實(shí)現了KUSTER公司基于大眾汽車(chē)自動(dòng)換擋器裝配生產(chǎn)線(xiàn)(中國區域)的全覆蓋?!癉Q Generation 2 ”自動(dòng)換擋器裝配生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現出口,成功登陸KUSTER公司北美工廠(chǎng),通過(guò)用戶(hù)及北美大眾公司聯(lián)合驗收。正在開(kāi)展北美工廠(chǎng)第二條換擋器裝配生產(chǎn)線(xiàn)以及KUSTER公司在華首條電子駐車(chē)器裝配線(xiàn)項目。
3. 智能生產(chǎn)線(xiàn)管控系統
將信息技術(shù)、智能技術(shù)與裝備制造技術(shù)進(jìn)行深度融合與集成,通過(guò)智能感知、人機交互、優(yōu)化決策等,將自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)擴展到柔性化、智能化和高度集成化。智能生產(chǎn)線(xiàn)管控系統主要功能包括數據采集、生產(chǎn)過(guò)程監控、質(zhì)量SPC分析與追溯、生產(chǎn)線(xiàn)建模仿真、物料管理、設備管理、人員管理、統計報表、故障診斷、設備生命周期預測等。
4. 面向電子行業(yè)的自動(dòng)識別與快速精密定位技術(shù)研究
前電子行業(yè)制造在部件制造和總裝環(huán)節存在勞動(dòng)密集自動(dòng)化實(shí)現難、人工成本高招人難、工藝復雜更新?lián)Q代快、人工效率和成品率低而交貨期短等四方面需求端共性問(wèn)題。機器人自動(dòng)化是解決上述問(wèn)題的最佳選擇。但該行業(yè)產(chǎn)品具有小型、輕質(zhì)、多樣化、復雜工藝等特點(diǎn),本項目為解決機器人在電子行業(yè)應用過(guò)程中的共性關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展相關(guān)研究。
本項目緊扣實(shí)際需求,并針對機器人視覺(jué)引導與快速精密定位等難題,實(shí)現了多種印刷線(xiàn)路板的快速識別分類(lèi),并針對現有方法定位效率低,目標點(diǎn)密集和易受外部環(huán)境干擾的問(wèn)題,實(shí)現了印刷線(xiàn)路板目標焊點(diǎn)組的快速精密定位,為實(shí)現基于智能化機器人技術(shù)的電子元器件貼附、組裝、分揀、打磨、點(diǎn)膠、檢測、焊接等工藝提供必要的關(guān)鍵技術(shù)。
5. 基于機器視覺(jué)的缺陷檢測技術(shù)研究
缺陷檢測技術(shù)是視覺(jué)檢測技術(shù)中復雜度最高、應用領(lǐng)域最廣的研究方向之一。尤其是表面曲線(xiàn)輪廓復雜、反光度高等難檢特征的檢測需求,目前缺少成熟的檢測手段。本項技術(shù)以精密柱狀滾子為檢測案例,研究針對精密柱狀滾子的全表面缺陷檢測共性關(guān)鍵技術(shù),以滿(mǎn)足我國核心基礎零部件的超精加工與精密檢測需求。
本項目克服了精密柱狀滾子表面輪廓復雜、高反光等檢測難點(diǎn),實(shí)現了現場(chǎng)環(huán)境下的柱狀滾子全表面缺陷檢測與產(chǎn)品分揀,屬于行業(yè)內首次實(shí)現,其檢測的缺陷種類(lèi)多達30種,尺寸測量精度優(yōu)于1μm,檢測節拍高達2s/個(gè)。
查看詳細
航空裝備制造技術(shù)與工藝團隊
團隊信息.table1{ margin-top:10px;}
.table1 td{ font-size:14px; color:#3e3e3e;}
.f16{ font-size:16px; font-weight:600;} 課題組名稱(chēng): 航空裝備制造技術(shù)與工藝團隊課題組網(wǎng)址:負責人:趙吉賓工作單位:中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所學(xué)科領(lǐng)域:復雜曲面數字化加工與精密檢測、激光沖擊強化、金屬激光增材制造、視覺(jué)測量.table2{ margin-top:10px;}
.table2 td{ font-size:14px; color:#3e3e3e;}
.f16{ font-size:16px; font-weight:600;} 課題組院地合作聯(lián)絡(luò )人員姓 名:趙吉賓辦公電話(huà):83601069手 機:13998809239E-mail:jbzhao@sia.cn 科技處院地合作聯(lián)絡(luò )人員姓 名:隋鐵亮辦公電話(huà):024-23970117手 機:E-mail:.ctxt{ padding-top:10px; line-height:26px; padding-bottom:20px;}團隊介紹典型轉移轉化項目案例
查看詳細
航空裝備制造技術(shù)與工藝團隊
裝備制造技術(shù)研究室結合國家發(fā)展裝備制造業(yè)的重大戰略,主要從事面向航空航天、國防、汽車(chē)及能源等領(lǐng)域的先進(jìn)制造裝備...
團隊信息
.table1{ margin-top:10px;}
.table1 td{ font-size:14px; color:#3e3e3e;}
.f16{ font-size:16px; font-weight:600;}
課題組名稱(chēng): 航空裝備制造技術(shù)與工藝團隊
課題組網(wǎng)址:
負責人:趙吉賓
工作單位:中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
學(xué)科領(lǐng)域:復雜曲面數字化加工與精密檢測、激光沖擊強化、金屬激光增材制造、視覺(jué)測量
.table2{ margin-top:10px;}
.table2 td{ font-size:14px; color:#3e3e3e;}
.f16{ font-size:16px; font-weight:600;}
課題組院地合作聯(lián)絡(luò )人員
姓 名:趙吉賓
辦公電話(huà):83601069
手 機:13998809239
E-mail:jbzhao@sia.cn
科技處院地合作聯(lián)絡(luò )人員
姓 名:王錚
辦公電話(huà):024-23970652
手 機:13072425488
E-mail:wangzheng1@sia.cn
.ctxt{ padding-top:10px; line-height:26px; padding-bottom:20px;}
團隊介紹
裝備制造技術(shù)研究室結合國家發(fā)展裝備制造業(yè)的重大戰略,主要從事面向航空航天、國防、汽車(chē)及能源等領(lǐng)域的先進(jìn)制造裝備基礎理論研究及相關(guān)重大裝備研發(fā),在大型復雜曲面數字化加工工藝與裝備、精密測量技術(shù)與裝備、高性能激光先進(jìn)制造工藝與裝備、空間機器人化技術(shù)與裝備等學(xué)科方向取得了豐碩成果,引領(lǐng)我國高端裝備先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展。
主要研究方向包括:
一、復雜曲面精密加工
● 復雜曲面精密高效加工軌跡自動(dòng)規劃;
● 基于人工牽引力控制的機器人輔助裝配技術(shù);
● 大型復雜曲面機器人精密研磨拋光技術(shù)及裝備;
二、増材制造技術(shù)及裝備
● 高性能金屬激光增材制造裝備及工藝開(kāi)發(fā);
● 金屬激光增材制造技術(shù)研究;
三、激光沖擊波技術(shù)及應用
● 激光沖擊強化裝備;
● 激光清洗
四、視覺(jué)測量技術(shù)
● 基于多目視覺(jué)的復雜彎管測量及評價(jià)技術(shù);
● 基于數字相移的復雜曲面精密測量及評價(jià)技術(shù);
● 數字近景工業(yè)攝影測量技術(shù);
● 基于結構光的大型物體稠密掃描測量及評價(jià)技術(shù);
典型轉移轉化項目案例
1. 復雜曲面精密加工
(1)復雜曲面精密高效加工軌跡自動(dòng)規劃。
大型復雜曲面類(lèi)零件廣泛應用于航空航天、國防、運載工具、動(dòng)力、裝備等各個(gè)領(lǐng)域,是國家極端制造能力和制造水平的體現,國民經(jīng)濟和國防安全的重要保障。加工軌跡規劃的效果直接關(guān)系到零件的加工質(zhì)量,而加工軌跡的幾何特性與其運動(dòng)特性間存在自然的聯(lián)系,二者不是割裂的孤立的。主要適于精密高效加工的優(yōu)良運動(dòng)幾何學(xué)性質(zhì)的數控加工路徑生成新原理和新方法,為高性能機械產(chǎn)品加工提供理論支持,提升我國在數控加工領(lǐng)域的研究創(chuàng )新能力。
在多年研究的基礎上提出了基于映射法的光滑加工軌跡規劃方法,基于運動(dòng)學(xué)性能的刀軸矢量的優(yōu)化方法,高光滑等殘高加工軌跡的水平集優(yōu)化方法以及復雜型腔的子區域分割及高效連接方法
(2)大型復雜曲面機器人精密研磨拋光技術(shù)及裝備
大型復雜曲面機器人精密研磨拋光裝備主要由工業(yè)機器人、上位機、力傳感器、研磨工具、軟件系統、工藝系統等構成。開(kāi)發(fā)了適用于不同研拋工藝的自動(dòng)化研拋軌跡生成軟件,實(shí)現了大型曲面研拋過(guò)程中的工業(yè)機器人力和位置混合控制,并且研究了精密研拋加工過(guò)程中的工藝參數最優(yōu)化方法。
目前,該技術(shù)應用于航天、航空、兵器等領(lǐng)域的大型部件機器人輔助裝配及復雜曲面零件自動(dòng)化精密研磨拋光,在多家航天生產(chǎn)企業(yè)獲得了工程應用。如大型模具復雜曲面型面,發(fā)動(dòng)機葉片表面、核一級主泵外表面、核主泵葉輪的研磨拋光等。
(3)基于人工牽引力控制的機器人輔助裝配技術(shù)。
該項技術(shù)解決了大型部件在狹小空間內裝配時(shí)人工托舉易疲勞,觀(guān)察不便,位姿調整困難且易發(fā)生磕碰等問(wèn)題。系統由工業(yè)機器人、移動(dòng)平臺、工控機、末端執行器、六維力傳感器、雙目視覺(jué)傳感器等組成。首先通過(guò)雙目視覺(jué)傳感器實(shí)現產(chǎn)品相對于機器人的相對位置關(guān)系測量,然后進(jìn)行無(wú)碰撞機器人軌跡規劃、仿真和離線(xiàn)編程,并引導機器人運行至裝配位置。通過(guò)人工牽引力控制,實(shí)現被裝配部件的局部調整和定位,最終完成機器人輔助裝配過(guò)程。
2. 増材制造技術(shù)及裝備
金屬激光增材制造技術(shù),是一項典型的數字化制造、綠色智能制造技術(shù),在航空航天、國防軍工、汽車(chē)、模具、生物醫學(xué)等領(lǐng)域具有廣泛的應用前景。中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所于2014年獲批成立“激光3D打印工藝及裝備重點(diǎn)實(shí)驗室”,主要針對高性能激光增材裝備設計制造方法、核心工藝開(kāi)發(fā)方法、能量傳遞及材料快速熔凝作用機理、加工路徑規劃及軟件開(kāi)發(fā)方法等關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行研究。激光高端增材制造成套裝備為滿(mǎn)足面向國內航空航天、國防軍工、汽車(chē)、能源等領(lǐng)域的需求,以難加工金屬材料為研究對象,采用突破基礎問(wèn)題,優(yōu)化工藝方法,指導設備開(kāi)發(fā)反復迭代的裝備開(kāi)發(fā)方法,開(kāi)發(fā)具有高性能、高精度及高實(shí)用性特點(diǎn)的成套裝備。
激光高端增材制造成套裝備開(kāi)發(fā),包括:送粉式、鋪粉式和送絲式及激光熱源、激光電弧復合熱源等,在開(kāi)發(fā)方法上采用模塊化及核心部件動(dòng)態(tài)耦合的方法,使其在剛度、穩定性、可靠性、精度等關(guān)鍵指標得到可靠性保證。成套裝備中送粉頭可配套各型號光纖及硬光路接口,完成擴束、準直、再聚焦等一系列光學(xué)和機械零部件的集合,具備冷卻、送粉、同軸保護氣等多重功能,具有較高的送粉精度和噴粉挺度。送粉器采用高精密刮板、載氣送粉結構,同時(shí)具有粉末預熱、攪拌等特有功能,送粉量精確、穩定,送粉量和載粉氣流量連續可調。激光3D打印軟件開(kāi)發(fā),軟件可支持多種數值模型格式,具有完善的特征識別、分層計算及路徑填充編輯功能,并可集成于各種數控系統及工業(yè)機器人系統,主要包括:整機及過(guò)程控制軟件、路徑規劃軟件、特征提取和識別軟件、功能梯度材料設計及路徑規劃軟件等。過(guò)程檢測控制系統,以紅外測溫技術(shù)為基礎,開(kāi)發(fā)小視場(chǎng)、高精度的熔池溫度檢測控制系統,熔池溫度控制精度為3%。同時(shí),開(kāi)發(fā)了難加工材料激光增材制造工藝技術(shù)。包括鈦基、鎳基、鐵基、鈷基等10余中難加工材料的成形工藝及后處理工藝,可獲得力學(xué)性能不低于同類(lèi)鍛造標準,較高表面質(zhì)量和形面精度的零件。
激光高端增材制造成套裝備
導彈導引頭異性框架零件
導彈控制尾舵
開(kāi)發(fā)的高性能激光增材成套裝備具有高性能、高精度、高實(shí)用性的特點(diǎn),相關(guān)設備以廣泛應用于國防、軍工、航空航天等相關(guān)領(lǐng)域。通過(guò)項目合作、技術(shù)服務(wù)等形式已與沈飛公司、黎明航空發(fā)動(dòng)機、航天五院、航天一院等多家單位合作。
3. 激光沖擊波技術(shù)及應用
(1)激光沖擊強化。
激光沖擊強化技術(shù)可有效的延長(cháng)疲勞工件的壽命,是一種提高金屬材料的抗疲勞、耐磨損和抗腐蝕能力的高新技術(shù),作為目前最先進(jìn)、效果最好、效率最高的表面改性技術(shù)之一,激光沖擊強化可廣泛應用于航空航天、軍事國防、汽車(chē)船舶、核工業(yè)、石油化工等領(lǐng)域。該套裝備科實(shí)現工藝裝備中的多機器人協(xié)同機制以及加工中的多自由度運動(dòng)規劃;可在多機器人協(xié)同環(huán)境下的激光沖擊強化過(guò)程監控,保證加工質(zhì)量;對工件沖擊強化過(guò)程中,對工藝參數變化的控制,可確保激光頭的實(shí)現軌跡,并保證零件的加工質(zhì)量。
整體葉盤(pán)激光沖擊強化設備
由中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所自主研發(fā)的國內首臺首套航空發(fā)動(dòng)機整體葉盤(pán)激光沖擊強化自動(dòng)化裝備,成功的在黎明航空發(fā)動(dòng)機公司示范應用,利用激光沖擊強化技術(shù)可以有效的提高航空發(fā)動(dòng)機整體葉盤(pán)抗異物損傷能力及使用壽命,其疲勞壽命提高3倍以上,獲得中航工業(yè)領(lǐng)導的一致好評。
(2)激光清洗技術(shù)
激光清洗技術(shù)采用高能激光束照射在工件表面,使表面的污物、銹斑或者涂層發(fā)生瞬間蒸發(fā)或剝離,從而達到潔凈化的工藝過(guò)程,該過(guò)程實(shí)際上是激光與物質(zhì)相互作用的過(guò)程,包括一系列的化學(xué)物理效應,破壞掉污染物和物體之間的作用力,而不損壞物體本身。
激光清洗設備開(kāi)發(fā)
激光清洗可廣泛的應用于輪胎磨具表面去污、激光脫漆與除銹、微電子和光學(xué)精密元件清洗、管道殘留物清洗、水面石油清除、凈化太空垃圾以及古建筑和藝術(shù)品的清洗等。該項目成功為中國工程物理研究院激光聚變研究中心和蘇州熱工研究院設計開(kāi)發(fā)兩款激光清洗設備,針對不同的復雜環(huán)境,實(shí)現固定式和移動(dòng)式激光清洗。
4.視覺(jué)測量技術(shù)
(1)復雜彎管測量及評定
彎管是現代航空、航天、汽車(chē)等行業(yè)中復雜機電產(chǎn)品的重要組成部分,是整個(gè)機電產(chǎn)品的“血管系統”,負責將燃料、冷卻劑等各類(lèi)流體介質(zhì)輸送到產(chǎn)品的其他部位。彎管的快速精確測量是保證其精確裝配和無(wú)應力安裝的核心技術(shù)。本項目根據制造企業(yè)實(shí)際產(chǎn)品制造中的需求,以彎管三維外形數字化測量及評價(jià)為主要應用背景,針對目前彎管三維外形測量中存在的缺點(diǎn),使用計算機視覺(jué)的方法,對復雜彎管三維外形測量進(jìn)行研究。研究彎管的三維外形測量及評價(jià)技術(shù),對于提升彎管制造的自動(dòng)化水平,大幅提高彎管加工質(zhì)量及生產(chǎn)效率具有十分重要的意義。
基于多目視覺(jué)的復雜彎管三維外形測量
彎管加工誤差評價(jià)
該技術(shù)應用于航空、航天、汽車(chē)、船舶制造等領(lǐng)域中的大尺寸、復雜彎管系統的三維外形的測量與誤差評估。
(2)復雜曲面精密測量
復雜曲面類(lèi)零件在機械、航空航天和國防等行業(yè)有著(zhù)廣泛的應用,對其加工質(zhì)量進(jìn)行精密測量與評價(jià)具有重要的意義。傳統的測量方法多為接觸式測量,效率低且難以滿(mǎn)足測量要求,基于數字相移的視覺(jué)測量方法具有快速、高精度、非接觸等優(yōu)點(diǎn),能夠在數秒內快速地獲得被測表面的稠密點(diǎn)云數據,通過(guò)對點(diǎn)云數據進(jìn)行濾波去噪、曲面擬合、特征提取、特征分析等處理,從而實(shí)現復雜曲面的精密測量與評價(jià)。
待測工件
測量結果
目前,該技術(shù)在逆向工程、質(zhì)量檢測、在線(xiàn)測量、機器視覺(jué)、文物保護等領(lǐng)域具有廣泛的應用。
(3)數字近景工業(yè)攝影測量技術(shù)
在工業(yè)生產(chǎn)中,對大型無(wú)紋理或欠紋理等物體進(jìn)行非接觸式3D測量一直比較困難。數字近景工業(yè)攝影測量是通過(guò)在不同的位置和方向獲取同一物體的2幅以上的數字圖像,經(jīng)特征提取、圖像匹配、集束調整等處理及相關(guān)數學(xué)計算后得到待測點(diǎn)精確的3D坐標,其測量原理和經(jīng)緯儀測量系統類(lèi)似,均為三角形交會(huì )法。近景攝影是指測量范圍小于100m。本技術(shù)只需要1臺筆記本電腦、1臺單反數碼相機、1根標尺、1組標志點(diǎn),由工人手持數碼相機繞物體一周拍攝N幅圖像,導入筆記本電腦,經(jīng)軟件系統可重建出物體的3D模型,進(jìn)一步還可解算出物體的姿態(tài)、體積以及變形等參數。
測量系統示意圖
測量系統實(shí)物圖
軟件界面
鐵路罐車(chē)測量
飛機表面測量
大型鑄件測量
應用于鐵路運載、航空等領(lǐng)域的大型物體自動(dòng)化外形及特征測量,如軌道罐車(chē)容積檢定,大型鑄造件的特征測量、飛機表面變形測量等。目前,該項技術(shù)己經(jīng)在中國鐵道科學(xué)研究院、航天科工集團等研究院和生產(chǎn)企業(yè)獲得了工程應用。
(4)基于結構光的大型物體稠密掃描測量及評價(jià)技術(shù)
本項目采用線(xiàn)結構光多目視覺(jué)測量技術(shù),配合高精度運動(dòng)控制和位置檢測技術(shù),實(shí)現大型物體外形及關(guān)鍵部位的自動(dòng)化測量、數據評定分析和數據庫管理功能。在高速列車(chē)及航空裝備制造中,通過(guò)對物體進(jìn)行稠密的幾何測量獲得物體整體或關(guān)鍵部位的特征參數。
軌道車(chē)輛測量裝置
激光條紋
航空產(chǎn)品的幾何測量及特征評價(jià)
軌道車(chē)輛整體輪廓
該項目可應用于運載、航空等領(lǐng)域的大型車(chē)輛、機體自動(dòng)化外形測量,如軌道列車(chē)表面,大中型導彈表面以及飛機表面等。目前,該項技術(shù)己經(jīng)在中國中車(chē)集團、航天科工集團等生產(chǎn)企業(yè)獲得了工程應用。
查看詳細
成套裝備創(chuàng )新團隊
團隊主要研究方向: 自2003年開(kāi)始進(jìn)入汽車(chē)變速器制造行業(yè),在國內率先進(jìn)行了汽車(chē)變速器裝配線(xiàn)的研究和開(kāi)...
團隊信息
.table1{ margin-top:10px;}
.table1 td{ font-size:14px; color:#3e3e3e;}
.f16{ font-size:16px; font-weight:600;}
課題組名稱(chēng):成套裝備創(chuàng )新團隊
課題組網(wǎng)址:http://www.sia.cn/
負責人:陳書(shū)宏
工作單位:中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
學(xué)科領(lǐng)域:機械設計;機械制造工藝與設備;電子、通信與自動(dòng)控制技術(shù)
.table2{ margin-top:10px;}
.table2 td{ font-size:14px; color:#3e3e3e;}
.f16{ font-size:16px; font-weight:600;}
課題組院地合作聯(lián)絡(luò )人員
姓 名:馬克林
辦公電話(huà):024-23718289轉838
手 機:15004081812
E-mail:makelin@sia.cn
科技處院地合作聯(lián)絡(luò )人員
姓 名:王錚
辦公電話(huà):024-23970652
手 機:13072425488
E-mail:wangzheng1@sia.cn
.ctxt{ padding-top:10px; line-height:26px; padding-bottom:20px;}
團隊介紹
團隊主要研究方向:
自2003年開(kāi)始進(jìn)入汽車(chē)變速器制造行業(yè),在國內率先進(jìn)行了汽車(chē)變速器裝配線(xiàn)的研究和開(kāi)發(fā),綜合運用機電一體化技術(shù)、自動(dòng)化與計算機集成技術(shù),研發(fā)產(chǎn)品覆蓋卡車(chē)、客車(chē)及轎車(chē)等汽車(chē)三大領(lǐng)域。
圍繞變速器裝配的核心技術(shù),兼顧國內行業(yè)企業(yè)的技術(shù)現狀,結合裝配技術(shù)發(fā)展趨勢,重點(diǎn)研究和突破的關(guān)鍵技術(shù):變速器自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)系統總體規劃技術(shù);研制開(kāi)發(fā)變速器裝配的柔性精密裝配工藝及關(guān)鍵工藝裝備的核心技術(shù);關(guān)鍵裝配設備研制。
生產(chǎn)線(xiàn)著(zhù)重研究裝配生產(chǎn)線(xiàn)的工藝布局、柔性精密裝配工藝、高精度智能輸送系統、裝配作業(yè)專(zhuān)用機器人及壓裝、擰緊、涂膠等智能化裝配技術(shù)和智能化檢測試驗技術(shù):高精度物流輸送系統,實(shí)現變速器殼體自動(dòng)上線(xiàn)、裝配過(guò)程中待裝殼體姿態(tài)及高度自動(dòng)轉變、傳動(dòng)軸自動(dòng)壓裝、頂蓋和各傳動(dòng)軸機器人自動(dòng)化裝配及殼體聯(lián)接螺栓自動(dòng)擰緊等??臻g立體化設計和空中物料輸送系統,實(shí)現待裝配零件的空中輸送,利用立體空間解決待裝零件的跨線(xiàn)輸送問(wèn)題。試驗設備的技術(shù)研究,提升試驗設備的性能與檢測技術(shù)手段,實(shí)現變速器總成在線(xiàn)的精確檢測和綜合性能測試。裝配工藝的設計研究,實(shí)現變速器裝配過(guò)程中的柔性化設計,使生產(chǎn)線(xiàn)具備完成不同品種產(chǎn)品的柔性裝配作業(yè)。
典型轉移轉化項目案例
1.柔性化設計與裝配生產(chǎn)線(xiàn)的結合
作業(yè)區占地12×60㎡。裝配生產(chǎn)線(xiàn)由裝配主線(xiàn)和試驗線(xiàn)組成。其中裝配主線(xiàn)呈環(huán)形布置由主裝配環(huán)線(xiàn)、副箱分裝線(xiàn)、殼體分裝線(xiàn)、中間軸及一二軸分裝線(xiàn)、翻轉、擰緊、物流等設備組成。
裝配生產(chǎn)線(xiàn)配置加載試驗臺及空載試驗臺,可完成變速箱噪聲、換檔性能、電子里程表、空檔、倒檔開(kāi)關(guān)的檢測,保證裝配質(zhì)量。
此裝配重點(diǎn)研究柔性自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)系統集成技術(shù),可適應公司7種不同產(chǎn)品的混線(xiàn)柔性裝配。在國內首次實(shí)現重卡變速器裝配過(guò)程中的變速箱自動(dòng)翻轉技術(shù)。并在搬移和翻轉過(guò)程中完成變速器與裝配托盤(pán)的精確定位。
積放式摩擦輥道
自動(dòng)變化壓頭壓裝機
壓裝機換產(chǎn)工裝
變距式擰緊機器人
2.高精度物流輸送系統設計研發(fā)
完成了具有自主知識產(chǎn)權的重卡變速器裝配生產(chǎn)線(xiàn)。該裝配生產(chǎn)線(xiàn)配置6臺六自由度機器人,開(kāi)發(fā)了定位精度達到±0.4mm的主物流輸送系統(該系統可自動(dòng)完成變速器箱體的自動(dòng)上線(xiàn),裝配過(guò)程的裝配高度及角度的調節)、MES管理系統等,實(shí)現了在線(xiàn)自動(dòng)檢測和產(chǎn)品流向自動(dòng)控制,可完成9檔和12檔系列產(chǎn)品混線(xiàn)柔性裝配。極致空間利用率,采用空中物流系統,實(shí)現箱體或零部件的跨線(xiàn)輸送。技術(shù)國際先進(jìn)國內領(lǐng)先。并獲得國家2012年智能制造裝備發(fā)展專(zhuān)項支持。
高精度物流輸送系統
中間軸臥式壓裝機組
空中物流輸送系統
3.試驗設備的性能與檢測技術(shù)
作業(yè)區占地30×58㎡。主要由裝配主線(xiàn)和試驗線(xiàn)組成。其中裝配主線(xiàn)呈環(huán)形布置,由主裝配環(huán)線(xiàn)、殼體分裝線(xiàn)、離合器殼體分裝、翻轉、擰緊、物流等設備組成;試驗線(xiàn)由試驗及返修區組成。生產(chǎn)節拍90秒。
壓裝設備:軸承壓裝采用壓力位移監控,繪畫(huà)壓力位移曲線(xiàn)。零部件防錯采用機械和激光傳感器判斷。
試驗設備:根據品種自動(dòng)變距,自動(dòng)對接裝夾。
氣密:全自動(dòng)氣密檢測系統。
加載式綜合性能檢測機組
全自動(dòng)氣密檢測系統
自動(dòng)化選片系統
4.轉線(xiàn)設備技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)
作業(yè)區占地24×63㎡,由裝配主線(xiàn)、軸齒叉合件分裝線(xiàn)、試驗環(huán)線(xiàn)及清洗、齒輪嚙合檢配、壓裝、涂膠、測量、擰緊、轉軌、試驗、物流等設備組成,同時(shí)配以中央控制系統和裝配線(xiàn)工藝信息系統。試驗線(xiàn)可完成各檔位傳動(dòng)比測試、正拖加載測試、反拖加載測試、靜態(tài)/動(dòng)態(tài)換擋測試、噪音測試等。
自動(dòng)化轉線(xiàn)設備,實(shí)現箱體的自動(dòng)上線(xiàn)及變速箱的轉線(xiàn)工作。
在線(xiàn)涂膠設備,采用固瑞克供膠系統,二維移動(dòng)單元采用DASA傳動(dòng)單元。
轉軌機械手(設備上線(xiàn))
轉軌機械手(跨線(xiàn)設備)
查看詳細
成套裝備事業(yè)部團隊
中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所成套裝備事業(yè)部長(cháng)期從事成套制造裝備的研究開(kāi)發(fā)與工程應用工作,擁有一支具有豐富工程經(jīng)驗的科研開(kāi)...
團隊信息
.table1{ margin-top:10px;}
.table1 td{ font-size:14px; color:#3e3e3e;}
.f16{ font-size:16px; font-weight:600;}
課題組名稱(chēng):成套裝備事業(yè)部團隊
課題組網(wǎng)址:http://www.sia.cas.cn/jgsz/kyxt/zdhxtyjs/201212/t20121224_3727117.html
負責人:陳書(shū)宏
工作單位:沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
學(xué)科領(lǐng)域:先進(jìn)制造
.table2{ margin-top:10px;}
.table2 td{ font-size:14px; color:#3e3e3e;}
.f16{ font-size:16px; font-weight:600;}
課題組院地合作聯(lián)絡(luò )人員
姓 名:劉博
辦公電話(huà):024-83602151
手 機:18642090182
E-mail:Liubo1@sia.cn
科技處院地合作聯(lián)絡(luò )人員
姓 名:王錚
辦公電話(huà):024-23970652
手 機:13072425488
E-mail:wangzheng1@sia.cn
.ctxt{ padding-top:10px; line-height:26px; padding-bottom:20px;}
團隊介紹
中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所成套裝備事業(yè)部長(cháng)期從事成套制造裝備的研究開(kāi)發(fā)與工程應用工作,擁有一支具有豐富工程經(jīng)驗的科研開(kāi)發(fā)及工程實(shí)施隊伍。從2000年起開(kāi)始進(jìn)入汽車(chē)變速器制造行業(yè),綜合運用機電一體化技術(shù)、自動(dòng)化與計算機集成技術(shù),針對汽車(chē)變速器制造企業(yè)普遍要求裝配生產(chǎn)線(xiàn)具備高效率、高柔性、高可靠性、裝配質(zhì)量可控、具備防錯漏裝等功能設計開(kāi)發(fā)了多條適應不同產(chǎn)品的變速器裝配生產(chǎn)線(xiàn)成套裝備,并成功應用于國內外多家汽車(chē)變速器制造企業(yè),顯著(zhù)提高了企業(yè)產(chǎn)品的裝配質(zhì)量及生產(chǎn)效率、降低了成本、減輕了工人的勞動(dòng)強度,同時(shí)創(chuàng )造了良好的企業(yè)形象,提升了企業(yè)的知名度并為企業(yè)參與國際競爭創(chuàng )造了更好的條件。
典型轉移轉化項目案例
1.長(cháng)城汽車(chē)股份有限公司6MT變速器裝配線(xiàn)項目
裝配線(xiàn)占地:20×48㎡;
裝配主物流:高檔積放式摩擦軌道;
裝配線(xiàn)組成:裝配環(huán)線(xiàn)、試驗環(huán)線(xiàn)、軸齒叉合件分裝線(xiàn)及包含智能壓裝、檢測、自動(dòng)涂膠、擰緊、清洗與物料配送、自動(dòng)移載、加載綜合性能試驗、自動(dòng)注排油、計算機中央控制等在內的各種功能設備與系統。
長(cháng)城汽車(chē)股份有限公司6MT變速器裝配線(xiàn)現場(chǎng)
2.上汽金杯汽車(chē)變速器有限公司變速器裝配線(xiàn)項目
裝配線(xiàn)占地:24×63㎡;
裝配主物流:高檔積放式摩擦輥道;
裝配線(xiàn)組成:
裝配環(huán)線(xiàn)、試驗環(huán)線(xiàn)、軸齒叉合件分裝線(xiàn)及包含智能壓裝、檢測、自動(dòng)涂膠、擰緊、視覺(jué)識別、自動(dòng)移載、加載綜合性能試驗、自動(dòng)注排油、計算機中央控制等在內的各種功能設備與系統。
該裝配線(xiàn)用于生產(chǎn)如下產(chǎn)品:
中華尊馳變速器、中華駿捷變速器及中華1.8/2.0發(fā)動(dòng)機變速器三種產(chǎn)品。項目?jì)热莅ㄑb配線(xiàn)線(xiàn)平面布置設計、工藝流程設計、物流方案設計并按《裝配裝配線(xiàn)設備供貨明細表》提供輸送線(xiàn)、工藝設備、工具、工裝、工位器具及裝配線(xiàn)運行所必需的其它設施。
上汽金杯汽車(chē)變速器有限公司變速器裝配線(xiàn)項目現場(chǎng)
3.長(cháng)城汽車(chē)股份有限公司天津分公司6MT項目
裝配主物流:輸送線(xiàn)體;
裝配線(xiàn)組成:
裝配環(huán)線(xiàn)及分裝線(xiàn)體,智能壓裝、檢測、自動(dòng)涂膠、視覺(jué)識別、計算機中央控制等在內的各種功能設備與系統。 項目包括裝配環(huán)線(xiàn)和試驗環(huán)線(xiàn),采用積放式非同步摩擦動(dòng)力滾道,環(huán)行布置,四角處采用舉升平移結構形式來(lái)實(shí)現托盤(pán)和變速器的轉線(xiàn)動(dòng)作,實(shí)現裝配過(guò)程中的工件輸送。
長(cháng)城汽車(chē)股份有限公司天津分公司6MT項目現場(chǎng)
查看詳細
激光焊接工藝與裝備研究團隊
研究方向:激光焊接工藝與裝備研究團隊致力于從提高技術(shù)含量入手,面向汽車(chē)、鋼鐵等重點(diǎn)行業(yè),有針對性地開(kāi)發(fā)具有自主知識產(chǎn)權...
團隊信息
.table1{ margin-top:10px;}
.table1 td{ font-size:14px; color:#3e3e3e;}
.f16{ font-size:16px; font-weight:600;}
課題組名稱(chēng):激光焊接工藝與裝備研究團隊
課題組網(wǎng)址:
負責人:趙明揚
工作單位:沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
學(xué)科領(lǐng)域:先進(jìn)制造
.table2{ margin-top:10px;}
.table2 td{ font-size:14px; color:#3e3e3e;}
.f16{ font-size:16px; font-weight:600;}
課題組院地合作聯(lián)絡(luò )人員
姓 名:趙明揚
辦公電話(huà):024-83601121
手 機:13909819832
E-mail:myzhao@sia.cn
科技處院地合作聯(lián)絡(luò )人員
姓 名:王錚
辦公電話(huà):024-23970652
手 機:13072425488
E-mail:wangzheng1@sia.cn
.ctxt{ padding-top:10px; line-height:26px; padding-bottom:20px;}
團隊介紹
研究方向:激光焊接工藝與裝備研究團隊致力于從提高技術(shù)含量入手,面向汽車(chē)、鋼鐵等重點(diǎn)行業(yè),有針對性地開(kāi)發(fā)具有自主知識產(chǎn)權的多功能板材全自動(dòng)激光拼焊生產(chǎn)線(xiàn)與系統,實(shí)現現代激光技術(shù)、自動(dòng)化單元與系統技術(shù)、新型材料與工藝技術(shù)、先進(jìn)生產(chǎn)制造技術(shù)等多學(xué)科的集成創(chuàng )新,旨在提高我國鋼鐵產(chǎn)品的配套能力和汽車(chē)產(chǎn)品的設計開(kāi)發(fā)與技術(shù)服務(wù)能力。
激光拼焊板成套生產(chǎn)工藝技術(shù)與裝備:激光拼焊裝備的功能是采用激光為能源,將若干不同材質(zhì)、不同厚度、不同涂層的金屬板材進(jìn)行拼焊生產(chǎn)制造的專(zhuān)用裝備。激光拼焊板既是鋼鐵工業(yè)金屬板材的深加工制品,又是汽車(chē)工業(yè)的重要原料,其用途是作為轎車(chē)車(chē)身制造的板材原料,是實(shí)現車(chē)身制造輕量化重要的技術(shù)和原料。因為激光拼焊板是轎車(chē)的安全件,所以,對激光拼焊板生產(chǎn)工藝和裝備可靠性、穩定性都有著(zhù)嚴格的要求。
典型轉移轉化項目案例
1.全自動(dòng)激光拼焊成套生產(chǎn)線(xiàn)(焊縫長(cháng)度為1.6米)
在寶鋼國際的大力支持下,攻克多項裝備關(guān)鍵技術(shù)和生產(chǎn)工藝技術(shù),經(jīng)過(guò)原型樣機開(kāi)發(fā)、規模生產(chǎn)驗證,并投入批量生產(chǎn)運行。
2.全自動(dòng)長(cháng)焊縫(2.2米)的激光拼焊生產(chǎn)線(xiàn)
在首臺拼焊生產(chǎn)線(xiàn)研制成功的基礎上,在國家04專(zhuān)項、中國科學(xué)院院地合作STS專(zhuān)項和地方政府經(jīng)費支持下,研制成功并具有自主知識產(chǎn)權,此次開(kāi)發(fā)的全自動(dòng)激光拼焊生產(chǎn)線(xiàn)焊接板材厚度為0.5mm-3mm,最大焊接速度達9m/min,最大焊接效率5件/min,多組同時(shí)拼焊數≥3,滿(mǎn)足250MM-2200MM焊縫長(cháng)度焊接要求。經(jīng)過(guò)技術(shù)攻關(guān)、加工服務(wù)、市場(chǎng)培育和生產(chǎn)隊伍培養等工作,完成了“激光拼焊板成套生產(chǎn)工藝技術(shù)與裝備”技術(shù)轉移,并交付用戶(hù)單位應用驗證,使用效果良好,滿(mǎn)足了車(chē)用鋼板激光拼焊的需求。完成了從技術(shù)研發(fā)到技術(shù)輸出的全過(guò)程,打破了國外板材激光拼焊生產(chǎn)線(xiàn)對我國的壟斷,填補了我所乃至我國在激光焊接領(lǐng)域的空白。
查看詳細
攪拌摩擦焊裝備制造及工藝技術(shù)創(chuàng )新團隊
創(chuàng )新團隊主要研究方向為高端攪拌摩擦焊裝備制造和特種攪拌摩擦焊技術(shù)。 攪拌摩擦焊(FSW)是一種高質(zhì)量的固相焊接技術(shù)。由...
團隊信息
.table1{ margin-top:10px;}
.table1 td{ font-size:14px; color:#3e3e3e;}
.f16{ font-size:16px; font-weight:600;}
課題組名稱(chēng):攪拌摩擦焊裝備制造及工藝技術(shù)創(chuàng )新團隊
課題組網(wǎng)址:
負責人:王敏
工作單位:沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
學(xué)科領(lǐng)域:先進(jìn)制造
.table2{ margin-top:10px;}
.table2 td{ font-size:14px; color:#3e3e3e;}
.f16{ font-size:16px; font-weight:600;}
課題組院地合作聯(lián)絡(luò )人員
姓 名:張會(huì )杰
辦公電話(huà):024-23970722
手 機:15140083012
E-mail:zhanghuijie@sia.cn
科技處院地合作聯(lián)絡(luò )人員
姓 名:王錚
辦公電話(huà):024-23970652
手 機:13072425488
E-mail:wangzheng1@sia.cn
.ctxt{ padding-top:10px; line-height:26px; padding-bottom:20px;}
團隊介紹
創(chuàng )新團隊主要研究方向為高端攪拌摩擦焊裝備制造和特種攪拌摩擦焊技術(shù)。
攪拌摩擦焊(FSW)是一種高質(zhì)量的固相焊接技術(shù)。由于焊接中金屬材料不發(fā)生熔化、無(wú)需填充額外輔助材料,因而能夠徹底避免熔化焊中常見(jiàn)的氣孔、裂紋等缺陷,非常適用于難于熔化焊的鋁、鎂、銅等同種或異種金屬材料之間的焊接,具有成本低、質(zhì)量高、綠色環(huán)保無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)。
攪拌摩擦焊裝備制造技術(shù)和工藝技術(shù)是采用攪拌摩擦焊實(shí)施焊接制造的核心技術(shù)內容。
攪拌摩擦焊裝備制造技術(shù):
機器人化攪拌摩擦焊設備,能夠實(shí)現空間復雜曲線(xiàn)焊縫的焊接,具備焊縫檢測與跟蹤能力。
常規攪拌摩擦焊設備,可實(shí)現1-20mm厚度范圍內鋁合金、鎂合金材料結構件的平面二維焊接制造。
攪拌摩擦焊工藝技術(shù):
專(zhuān)用攪拌摩擦焊工具設計研發(fā);
鋁、鎂、銅、鋼等同種或異種材料之間的高效高質(zhì)焊接;
無(wú)減薄保形精確焊接技術(shù)。
典型轉移轉化項目案例
1.機器人化攪拌摩擦焊裝備技術(shù)
機器人化攪拌摩擦焊裝備是一個(gè)八軸重型機器人輔助焊接系統,為國家重大專(zhuān)項課題的研究成果,可用于大型薄壁結構件空間復雜曲線(xiàn)焊縫的高精度焊接。此項研究對于提升我國空天運載和武器裝備系統的制造水平具有重要意義。目前,該設備已經(jīng)銷(xiāo)售至昆山華恒焊接股份有限公司。
機器人化攪拌摩擦焊設備
2.常規攪拌摩擦焊裝備技術(shù)
龍門(mén)式高精度數控攪拌摩擦焊接專(zhuān)用機床,具備如下功能:可對厚度2-15mm的鋁合金平板進(jìn)行焊接,X方向一次焊接長(cháng)度可達2m(加配移動(dòng)工裝,X向一次焊接長(cháng)度可達10m以上)。能夠實(shí)現筒體環(huán)縫及縱縫焊接,焊接鋁合金圓筒的旋轉包絡(luò )直徑范圍為Φ400mm-Φ1050mm,圓筒厚度范圍為6-15mm。
下圖所示設備已經(jīng)出售至撫順森源科技電氣有限公司。
龍門(mén)式攪拌摩擦焊設備
3.新型無(wú)減薄攪拌摩擦焊技術(shù)
本團隊開(kāi)發(fā)了一種新型無(wú)減薄攪拌摩擦焊技術(shù),通過(guò)特殊的焊具設計及工藝控制方法,能夠一次性獲得焊縫表面不低于母材的優(yōu)質(zhì)接頭,從根本上徹底消除了常規攪拌摩擦焊的焊縫減薄效應。這種新型工藝可用于精密結構件的保形精確焊接。這種方法已成功實(shí)現了高壓開(kāi)關(guān)容器的表面無(wú)凹陷攪拌摩擦焊接制造。
常規FSW焊縫和無(wú)減薄FSW焊縫的對比情況
4.大厚度鋁合金板/鋼板攪拌摩擦搭接焊接
鋁合金材料具有輕質(zhì)、高導電導熱性的優(yōu)點(diǎn),而鋼具有高強度、塑韌性好的優(yōu)點(diǎn),二者組成的復合結構在減重或實(shí)現結構功能一體化方面極具優(yōu)勢。因此,在汽車(chē)、醫療器械、低溫容器制造等領(lǐng)域,往往涉及到鋁鋼板材的搭接焊接問(wèn)題。
團隊成功實(shí)現了10mm厚度鋁合金和不銹鋼的攪拌摩擦搭接焊接,獲得了優(yōu)質(zhì)的搭接接頭。這一成果成功解決了某航天低溫容器接口部件的鋁鋼搭接焊接問(wèn)題,不僅保障了容器的氣密性和強度要求,相對于傳統焊接方法,還大幅度降低了生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)效率。
大厚度鋁合金/不銹鋼攪拌摩擦搭接焊接接頭
5.鋁銅異種材料攪拌摩擦搭接焊接技術(shù)
實(shí)現了鋁銅異種材料的攪拌摩擦搭接焊接,獲得了高質(zhì)量的焊接接頭。攪拌摩擦焊過(guò)程不添加任何額外金屬材料,因此對異種材料焊接時(shí)幾乎不影響接頭的導電、導熱性能。這一技術(shù)可直接用于動(dòng)力電池極組鋁銅極耳的永久性可靠連接,從而為新能源電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展起到積極的促進(jìn)作用。此外,此技術(shù)還有望解決電器電子、化工、制冷工業(yè)中鋁和銅的連接問(wèn)題,促進(jìn)鋁代銅的推廣,從而對保障產(chǎn)品性能,緩解我國銅資源緊缺等方面發(fā)揮積極的作用。
鋁銅攪拌摩擦搭接焊接工藝及其潛在應用方向
查看詳細
1
2
下一頁(yè)
尾頁(yè)
查看更多