團隊主要研究方向：

自2003年開(kāi)始進(jìn)入汽車(chē)變速器制造行業(yè)，在國內率先進(jìn)行了汽車(chē)變速器裝配線(xiàn)的研究和開(kāi)發(fā)，綜合運用機電一體化技術(shù)、自動(dòng)化與計算機集成技術(shù)，研發(fā)產(chǎn)品覆蓋卡車(chē)、客車(chē)及轎車(chē)等汽車(chē)三大領(lǐng)域。

圍繞變速器裝配的核心技術(shù)，兼顧國內行業(yè)企業(yè)的技術(shù)現狀，結合裝配技術(shù)發(fā)展趨勢，重點(diǎn)研究和突破的關(guān)鍵技術(shù)：變速器自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)系統總體規劃技術(shù)；研制開(kāi)發(fā)變速器裝配的柔性精密裝配工藝及關(guān)鍵工藝裝備的核心技術(shù)；關(guān)鍵裝配設備研制。

生產(chǎn)線(xiàn)著(zhù)重研究裝配生產(chǎn)線(xiàn)的工藝布局、柔性精密裝配工藝、高精度智能輸送系統、裝配作業(yè)專(zhuān)用機器人及壓裝、擰緊、涂膠等智能化裝配技術(shù)和智能化檢測試驗技術(shù)：高精度物流輸送系統，實(shí)現變速器殼體自動(dòng)上線(xiàn)、裝配過(guò)程中待裝殼體姿態(tài)及高度自動(dòng)轉變、傳動(dòng)軸自動(dòng)壓裝、頂蓋和各傳動(dòng)軸機器人自動(dòng)化裝配及殼體聯(lián)接螺栓自動(dòng)擰緊等?？臻g立體化設計和空中物料輸送系統，實(shí)現待裝配零件的空中輸送，利用立體空間解決待裝零件的跨線(xiàn)輸送問(wèn)題。試驗設備的技術(shù)研究，提升試驗設備的性能與檢測技術(shù)手段，實(shí)現變速器總成在線(xiàn)的精確檢測和綜合性能測試。裝配工藝的設計研究，實(shí)現變速器裝配過(guò)程中的柔性化設計，使生產(chǎn)線(xiàn)具備完成不同品種產(chǎn)品的柔性裝配作業(yè)。

1.柔性化設計與裝配生產(chǎn)線(xiàn)的結合

作業(yè)區占地12×60㎡。裝配生產(chǎn)線(xiàn)由裝配主線(xiàn)和試驗線(xiàn)組成。其中裝配主線(xiàn)呈環(huán)形布置由主裝配環(huán)線(xiàn)、副箱分裝線(xiàn)、殼體分裝線(xiàn)、中間軸及一二軸分裝線(xiàn)、翻轉、擰緊、物流等設備組成。

裝配生產(chǎn)線(xiàn)配置加載試驗臺及空載試驗臺，可完成變速箱噪聲、換檔性能、電子里程表、空檔、倒檔開(kāi)關(guān)的檢測，保證裝配質(zhì)量。

此裝配重點(diǎn)研究柔性自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)系統集成技術(shù)，可適應公司7種不同產(chǎn)品的混線(xiàn)柔性裝配。在國內首次實(shí)現重卡變速器裝配過(guò)程中的變速箱自動(dòng)翻轉技術(shù)。并在搬移和翻轉過(guò)程中完成變速器與裝配托盤(pán)的精確定位。

積放式摩擦輥道

自動(dòng)變化壓頭壓裝機

壓裝機換產(chǎn)工裝

變距式擰緊機器人

2.高精度物流輸送系統設計研發(fā)

完成了具有自主知識產(chǎn)權的重卡變速器裝配生產(chǎn)線(xiàn)。該裝配生產(chǎn)線(xiàn)配置6臺六自由度機器人，開(kāi)發(fā)了定位精度達到±0.4mm的主物流輸送系統（該系統可自動(dòng)完成變速器箱體的自動(dòng)上線(xiàn)，裝配過(guò)程的裝配高度及角度的調節）、MES管理系統等，實(shí)現了在線(xiàn)自動(dòng)檢測和產(chǎn)品流向自動(dòng)控制，可完成9檔和12檔系列產(chǎn)品混線(xiàn)柔性裝配。極致空間利用率，采用空中物流系統，實(shí)現箱體或零部件的跨線(xiàn)輸送。技術(shù)國際先進(jìn)國內領(lǐng)先。并獲得國家2012年智能制造裝備發(fā)展專(zhuān)項支持。

高精度物流輸送系統

中間軸臥式壓裝機組

空中物流輸送系統

3.試驗設備的性能與檢測技術(shù)

作業(yè)區占地30×58㎡。主要由裝配主線(xiàn)和試驗線(xiàn)組成。其中裝配主線(xiàn)呈環(huán)形布置，由主裝配環(huán)線(xiàn)、殼體分裝線(xiàn)、離合器殼體分裝、翻轉、擰緊、物流等設備組成；試驗線(xiàn)由試驗及返修區組成。生產(chǎn)節拍90秒。

壓裝設備：軸承壓裝采用壓力位移監控，繪畫(huà)壓力位移曲線(xiàn)。零部件防錯采用機械和激光傳感器判斷。

試驗設備：根據品種自動(dòng)變距，自動(dòng)對接裝夾。

氣密：全自動(dòng)氣密檢測系統。

加載式綜合性能檢測機組

全自動(dòng)氣密檢測系統

自動(dòng)化選片系統

4.轉線(xiàn)設備技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)

作業(yè)區占地24×63㎡，由裝配主線(xiàn)、軸齒叉合件分裝線(xiàn)、試驗環(huán)線(xiàn)及清洗、齒輪嚙合檢配、壓裝、涂膠、測量、擰緊、轉軌、試驗、物流等設備組成，同時(shí)配以中央控制系統和裝配線(xiàn)工藝信息系統。試驗線(xiàn)可完成各檔位傳動(dòng)比測試、正拖加載測試、反拖加載測試、靜態(tài)/動(dòng)態(tài)換擋測試、噪音測試等。

自動(dòng)化轉線(xiàn)設備，實(shí)現箱體的自動(dòng)上線(xiàn)及變速箱的轉線(xiàn)工作。

在線(xiàn)涂膠設備，采用固瑞克供膠系統，二維移動(dòng)單元采用DASA傳動(dòng)單元。

轉軌機械手（設備上線(xiàn)）

轉軌機械手（跨線(xiàn)設備）