“BQ-01”半潛式無(wú)人航行器（簡(jiǎn)稱(chēng)“BQ-01”）由中國科學(xué)院創(chuàng )新項目和國家有關(guān)部門(mén)預先研究項目共同支持，是一種采用柴油機為動(dòng)力源，艇體主體潛于水下、僅通氣桅桿穿透水面的新型海洋機器人系統?！癇Q-01”由于半潛于水下，因而具有良好的耐波性和適航性；且由于桅桿頂部可架設光電和通信等設備，因而又不失純水面無(wú)人艇具有的通信優(yōu)勢。

2010年以來(lái)的多次海上試驗表明，“BQ-01”在四級海況時(shí)的定深航行垂直升沉均方差僅為0.2米，縱搖和橫搖幅度僅為3度，顯示出了良好的操縱性能和海況適應能力。此外，在2011年，“BQ-01”在千島湖數次成功演示了對自主水下機器人（AUV）的自主跟蹤，實(shí)時(shí)傳回AUV的軌跡和狀態(tài)。

可用于海洋科學(xué)研究、淺海地形地貌探測、海底管線(xiàn)巡檢、水下光/聲通信、水下/水面中繼通信、水面光電探測等方面。