6000米無(wú)人無(wú)纜潛器（AUV）（簡(jiǎn)稱(chēng)“潛龍一號”）是《國際海域資源研究開(kāi)發(fā)十二五規劃》重點(diǎn)項目之一，是中國大洋協(xié)會(huì )為有效履行與國際海底管理局簽署的多金屬結核勘探合同，委托中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所牽頭，聯(lián)合中科院聲學(xué)研究所、哈爾濱工程大學(xué)等單位共同研制的深海調查型水下機器人。

2013年，“潛龍一號”參與了大洋第29航次的應用性試驗任務(wù)，潛器最大下潛深度5162米，完成了近海底聲學(xué)、水文等綜合調查測線(xiàn)92.1公里，獲得了約33平方公里的海底測深側掃資料、淺地層剖面數據以及相應的溫、鹽等物理海洋數據。

可用于海底資源調查、海洋科學(xué)研究、地形地貌探測用等方面。包括水下攝象、拍照、海底地勢與剖面測量、水文物理測量等，深海多金屬結核勘查和開(kāi)發(fā)區內考察。