該機器人在國家"863″計劃以及國電東北電網(wǎng)有限公司支持下研制完成,攻克了超高壓環(huán)境下的機器人機構、驅動(dòng)與控制、遠程通訊以及電磁兼容等多項關(guān)鍵技術(shù),是具有自主知識產(chǎn)權的新型移動(dòng)機器人,可應用于500kV超高壓輸電線(xiàn)路巡檢作業(yè)。

巡檢機器人系統由巡檢機器人和地面移動(dòng)基站組成。巡檢機器人在超高壓輸電線(xiàn)路上沿線(xiàn)行走,通過(guò)攝像機等檢i測設備檢i測輸電設施的損傷情況,地面基站對機器人具有遠程控制與監測功能,機器人上的高速球形撮像機拍撮的輸電設施(輸電線(xiàn)、絕緣子及桿塔等)圖像可通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸系統傳送至地面基站,進(jìn)行顯示、存儲與處理,以便地面人員及時(shí)準確地掌握輸電線(xiàn)路的運行狀態(tài),發(fā)現線(xiàn)路設施的損傷、缺陷等故障情況。

機器人包括"一檔內巡檢機器人″和"越障巡檢機器人"兩種類(lèi)型。越障巡檢機器人可在超高壓輸電線(xiàn)路上實(shí)現檔內自主行走及跨越桿塔間障礙(防震錘,單掛點(diǎn),雙掛點(diǎn),壓接管等) ,進(jìn)行多檔內巡檢作業(yè)。適用于電壓等級為110kV- 500kV的高壓、超高壓輸電線(xiàn)路的巡檢。