鎢粉是制作硬質(zhì)合金的重要原材料,是通過(guò)氧化t_烏在高溫爐管中由氫氣還原而得到。 現有的轄粉生產(chǎn)方式主要依靠人工上料、下料、清理余料、放置模具,并監控整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程,大大增加工人芳動(dòng)強度。同時(shí),工作環(huán)境常年處于高溫下,芳動(dòng)環(huán)境惡劣,導致工人難招。以上情況嚴重制約著(zhù)轄粉產(chǎn)能的提升及質(zhì)量保證,影響企業(yè)的高速發(fā)展。

該項目受企業(yè)委托 , 針對t_號粉生產(chǎn)過(guò)程中的各項問(wèn)題進(jìn)行自動(dòng)化設計。 重點(diǎn)解決全自動(dòng)t_號粉定量上料及進(jìn)舟、出舟及t_烏粉下料、空舟清洗及傳送等過(guò)程的關(guān)鍵技術(shù),并設全程自動(dòng)監控。在整個(gè)過(guò)程中,運用機械手實(shí)現舟皿的抓取及放置,通過(guò)優(yōu)化機械機構及控制方式,實(shí)現高效的轄粉生產(chǎn),生產(chǎn)節拍可達到每班每組13分鐘, 平均卻只需0.6人參與。