創(chuàng )新團隊在技術(shù)上依托高檔數控國家工程研究中心、遼寧省企業(yè)技術(shù)中心開(kāi)展高檔數控系統的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化工作。針對發(fā)達國家對高檔數控系統核心算法與功能模塊的封鎖限制，團隊通過(guò)自主創(chuàng )新，形成了5軸聯(lián)動(dòng)與復合加工控制、高速高精運動(dòng)控制、現場(chǎng)總線(xiàn)及網(wǎng)絡(luò )化控制等多項高檔數控系統的核心技術(shù)，建立了專(zhuān)業(yè)化的成套數控產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、檢測、銷(xiāo)售和服務(wù)基地，研發(fā)了覆蓋高中檔及專(zhuān)用型的多個(gè)系列十余種型號的“藍天數控”產(chǎn)品。產(chǎn)品已廣泛應用于具有多通道控制功能的5軸聯(lián)動(dòng)加工中心、復合加工中心、磨削加工中心等，實(shí)現了葉輪、機匣等復雜曲面零件的高效加工。近年來(lái)，創(chuàng )新團隊先后承擔了“高檔數控機床與基礎制造裝備”國家科技重大專(zhuān)項、國家智能制造專(zhuān)項等國家級課題。團隊打造的多項產(chǎn)品獲國家級新產(chǎn)品以及國家和省部級科技獎勵，擁有70余項國家專(zhuān)利，并獲得中國專(zhuān)利優(yōu)秀獎。

主要研究方向包括：l 智能化數控技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)；l 面向特殊工件特殊工藝的專(zhuān)用數控技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)；l 各類(lèi)數控機床成套解決方案的制定。

主要科技成果包括：l 標準型數控系統；l 高檔數控系統；l 專(zhuān)用數控系統；l GJ系列伺服驅動(dòng)器及伺服電機。

案例一：車(chē)銑復合機床成套解決方案

控制系統：藍天數控標準型數控系統GJ320

技術(shù)特點(diǎn)：l 最大配置12個(gè)進(jìn)給軸/旋轉軸，4個(gè)總線(xiàn)/模擬主軸；l 主軸定向、Cs軸控制；l 圓柱插補、極坐標插補；l 斷屑加工功能，有效避免帶狀切屑纏繞在工件、刀具和卡盤(pán)上，導致刮傷工件、引發(fā)刀具破損等問(wèn)題；l 伺服刀塔控制功能，將伺服軸配置為伺服刀塔軸，定位精度與重覆精度高，換刀動(dòng)作快速精準；l 實(shí)現一次裝卡，在一個(gè)設置中完成車(chē)削、銑削、鉆孔、攻絲和深孔鏜削等加工工藝需求。

案例二：3軸、4軸及以上加工中心成套解決方案

控制系統：藍天數控標準型數控系統GJ320

技術(shù)特點(diǎn)：l 雙主軸，雙Z軸控制功能；l 雙隨機刀庫控制功能；l 刀具管理功能，比對刀具使用記錄與預設刀具壽命，得出刀具剩余壽命，實(shí)現精準的提前壽命警告，并自動(dòng)換刀；l 4000r/min高速剛性攻絲；l 攻絲回退功能；l 高速加減速過(guò)程振動(dòng)抑制及小線(xiàn)段加工功能，減小機械沖擊，提高模具加工質(zhì)量；l 具備語(yǔ)法檢查、軌跡預覽等功能，及系統狀態(tài)、機床狀態(tài)的監控功能，各軸數據、報警信息、加工日志的記錄功能，方便了程序的校驗、故障的診斷和維修。

案例三：凸輪磨削中心成套解決方案

控制系統：藍天數控標準型數控系統GJ320

機床通途：凸輪軸、曲軸磨削精加工

技術(shù)特點(diǎn)：l 全總線(xiàn)、全閉環(huán)控制；l 可替代NUM系統，實(shí)現大型凸輪與曲軸高精度低損傷磨削精加工，精度可達0.003mm；l 系統可根據凸輪型線(xiàn)軌跡直接生成凸輪磨削極坐標或圓弧相切加工程序，可提高加工效率及表面質(zhì)量；l 具備開(kāi)發(fā)磨削工藝軟件包和磨削工藝專(zhuān)家系統，實(shí)現砂輪-工件-機床的運行優(yōu)化匹配。

案例四：雙過(guò)程11軸砂帶磨削中心成套解決方案

控制系統：藍天數控高檔數控系統GJ430

機床用途：航發(fā)葉片磨削精加工

技術(shù)特點(diǎn)：l 全總線(xiàn)、全閉環(huán)控制；l 多過(guò)程多軸控制（一過(guò)程7軸聯(lián)動(dòng)用于工件姿態(tài)轉換，二過(guò)程7軸聯(lián)動(dòng)用于磨頭姿態(tài)調整，其中三個(gè)坐標軸軸為公共軸）；l RTCP功能；l 公共軸功能，實(shí)現過(guò)程間軸切換；l 位置保護及實(shí)時(shí)防碰撞檢測功能；l 砂帶張緊力控制功能。

案例五：橋式動(dòng)梁龍門(mén)5軸加工中心成套解決方案

控制系統：藍天數控智能型高檔數控系統GJ680

機床用途：飛機大型結構件精加工

技術(shù)特點(diǎn)：l 全總線(xiàn)、全閉環(huán)控制；l RTCP功能；l 同步消隙控制功能，實(shí)現X軸4個(gè)電機同時(shí)驅動(dòng)；l 進(jìn)給率自適應：根據工藝參數自動(dòng)調整進(jìn)給速率，優(yōu)化加工質(zhì)量；l 精優(yōu)曲面：內嵌軌跡智能優(yōu)化算法，提高空間曲面加工質(zhì)量；l 在線(xiàn)測量：接入第三方外設，對刀具和工件的幾何信息自動(dòng)測量，自動(dòng)補償；l 加工環(huán)境檢測：引入溫度、振動(dòng)等多種傳感器，感知機床加工環(huán)境，提供優(yōu)化建議和故障診斷；l 刀具管理：應用RFID傳感器對刀具入庫等進(jìn)行跟蹤記錄，根據刀具壽命實(shí)現智能換刀；l 程序管理：支持多種工藝設計程序，支持網(wǎng)絡(luò )端多種程序來(lái)源，支持TXT、DXF等程序文件格式；l 任務(wù)管理：安排和管理機床的生產(chǎn)任務(wù)，顯示出機床所有訂單的完成狀態(tài)，方便驗收；l 內置優(yōu)化與診斷：通過(guò)傳感器感知、工藝參數識別技術(shù)及誤差補償算法，提供優(yōu)化建議和故障診斷；l 工業(yè)大數據信息平臺：支持大數據匯聚的工業(yè)信息共享平臺；l 數字車(chē)間管理：仿真呈現現實(shí)車(chē)間的生產(chǎn)和運行情況。

案例六：雙過(guò)程11軸微孔冷加工超快激光加工中心成套解決方案

控制系統：藍天數控高檔數控系統GJ430

機床用途：航發(fā)葉片打孔、火焰筒打孔

技術(shù)特點(diǎn)：l 全總線(xiàn)、全閉環(huán)控制；l 多過(guò)程多軸控制（一過(guò)程5軸聯(lián)動(dòng)用于工件姿態(tài)轉換，二過(guò)程6軸聯(lián)動(dòng)用于激光設備光束指向調及打孔檢測）；l RTCP功能；l 位置保護及實(shí)時(shí)防碰撞檢測功能；l 具備開(kāi)發(fā)激光加工工藝軟件包和激光加工工藝專(zhuān)家系統，實(shí)現激光頭-工件-機床的運行優(yōu)化匹配；l 激光焦距測量功能，激光光路切換功能，四光楔掃描功能，激光功率檢測功能；l 恒重疊螺旋掃描控制功能，保證恒角速度螺旋掃描過(guò)程中的恒功率加工。

案例七：電加工數控機床成套解決方案

控制系統：基于開(kāi)放式體系結構，采用二次開(kāi)發(fā)平臺，結合電加工特殊工藝，研制的GJ302E電加工專(zhuān)用數控系統

技術(shù)特點(diǎn)：l 放電間隙與抬刀控制功能，避免工件表面灼傷；l 精確逆向控制功能；l 平動(dòng)控制與補償功能，簡(jiǎn)化加工軌跡，實(shí)現路徑最優(yōu)，提高加工效率；l 內嵌電加工工藝專(zhuān)家系統，實(shí)現加工工藝策略自動(dòng)篩選；l 提升打孔精度，由3μ提升到0.5μ；l 提升加工效率，φ20，20mm深孔加工時(shí)間由40min縮減到30min。