本團隊主要從事機器人與自動(dòng)化技術(shù)相關(guān)理論研究、技術(shù)開(kāi)發(fā)和工程應用，研究方向包括電力機器人和下一代工業(yè)機器人（協(xié)作機器人）等，本團隊于2001年起開(kāi)展了電力機器人技術(shù)與系統的研發(fā)及應用工作，在國家自然科學(xué)基金、科技部863計劃、國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)公司科技項目等支持下，歷經(jīng)18年的持續研究與技術(shù)攻關(guān)，解決了高壓、超高壓及特高壓環(huán)境下的機器人機構、控制、電磁兼容與絕緣及程通信等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，研制出具有完全自主知識產(chǎn)權的AApe系列化電力機器人系統，主要用于電網(wǎng)輸電、變電及配電等領(lǐng)域電力設施帶電狀態(tài)下的運行檢測與維護。研制出的機器人系統通過(guò)了產(chǎn)品性能第三方測試，在電力公司進(jìn)行了現場(chǎng)實(shí)驗與示范應用。獲得授權發(fā)明專(zhuān)利40余項，發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，獲得國家電網(wǎng)、中國科學(xué)院及省部級科技成果獎多項。研究成果受到了CCTV1新聞聯(lián)播、CCTV10科技人生、新華網(wǎng)等眾多媒體的廣泛關(guān)注和報道。

團隊與國家電網(wǎng)公司和南方電網(wǎng)公司下屬企業(yè)建立了良好的合作關(guān)系，開(kāi)發(fā)出的AApe系列化電力機器人系統在實(shí)際現場(chǎng)進(jìn)行了大量的實(shí)驗測試、驗證與示范應用，應用單位包括遼寧、吉林、黑龍江、蒙東、山西、浙江、四川、福建、貴州、廣東、廣西及云南等地的電力公司。

AApe系列化電力機器人系統主要包括輸電類(lèi)、變電類(lèi)和配電類(lèi)電力機器人，具體如下：

1）輸電類(lèi)電力機器人

主要包含以下機器人：

輸電線(xiàn)路巡檢機器人

輸電線(xiàn)路斷股補修機器人

輸電線(xiàn)路絕緣子檢測機器人

輸電線(xiàn)路除冰機器人

500kV超高壓輸電線(xiàn)路風(fēng)箏線(xiàn)類(lèi)異物清除機器人

滑脫防振錘修復作業(yè)機器人

圖2-1 輸電線(xiàn)路巡檢機器人

圖2-2 輸電線(xiàn)路斷股補修機器人

圖2-3 輸電線(xiàn)路絕緣子檢測機器人

圖2-4 輸電線(xiàn)路除冰機器人

圖2-5 500kV超高壓輸電線(xiàn)路風(fēng)箏線(xiàn)類(lèi)異物清除機器人

圖2-6 滑脫防振錘修復作業(yè)機器人

2）變電類(lèi)電力機器人

主要包含以下機器人：

X射線(xiàn)檢測機器人

高壓室巡視操作機器人

變電站帶電作業(yè)水沖洗機器人

變電站串補平臺巡檢機器人

圖2-7 X射線(xiàn)檢測機器人

圖2-8 高壓室巡視操作機器人

圖2-9變電站帶電作業(yè)水沖洗機器人

圖2-10變電站串補平臺巡檢機器人

3）配網(wǎng)類(lèi)電力機器人

主要包含以下機器人：

高壓線(xiàn)路驗電與裝設接地線(xiàn)機器人

配網(wǎng)電纜溝巡檢機器人及小型輕量化機器人

圖2-11 高壓線(xiàn)路驗電與裝設接地線(xiàn)機器人

圖2-12配網(wǎng)電纜溝巡檢機器人及小型輕量化機器人