應用激光傳感器對焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤檢測,將傳感器測得的焊縫數據進(jìn)行坐標變換,轉換成焊槍運動(dòng)軌跡坐標,并將該坐標發(fā)送到運動(dòng)控制卡完成焊本合動(dòng)作,并通過(guò)改變回轉工作臺的轉速和波紋管的直徑,觀(guān)察焊槍實(shí)時(shí)跟蹤焊縫的精確度。

自動(dòng)焊接設備能夠適應直徑600mm~ 1800mm,厚度0.29~0.46mm的各種規格波紋管;實(shí)現了連續焊接, 焊線(xiàn)焊透飽滿(mǎn)、成型均勻、無(wú)波浪。有效提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率,降低了工人芳動(dòng)強度。

手工焊接一圈需要耗時(shí)十分鐘左右,自動(dòng)焊接時(shí),包括輔助時(shí)間只需要兩三分鐘,是手工焊接的五分之一。焊縫跟蹤定位系統主要采用激光掃描產(chǎn)品進(jìn)行焊縫信息采集 , 控制焊槍沿工件徑向和軸向的運動(dòng)。