水聲定位系統主要包括定位處理器、基陣、信標、電源和定位軟件可運行定位系統軟件的計算機等。定位處理器包括機箱和接口處理板?；嚢ń邮栈?、發(fā)射換能器、水密売體、水密電纜、信號處理板及航向、姿態(tài)測量設備(電子羅盤(pán)) 。聲信標安裝在目標上,接收聲學(xué)處理單元發(fā)送的聲信號并應答。定位系統通過(guò)接收聲信標的應答信號實(shí)時(shí)結算出聲信標的位置。
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