為了提高藍毒、櫻桃等漿果的保質(zhì)期,傳統農業(yè)生產(chǎn)中通過(guò)人工對未成熟及受損漿果進(jìn)行挑選,耗費時(shí)間長(cháng),人工成本高。針對這一問(wèn)題,本項目研發(fā)了適合裝果生產(chǎn)、面向規?；F代農業(yè)的漿果智能分揀系統。該系統利用先進(jìn)的裝果軟硬傳感器分辨出裝果的柔軟程度,利用視覺(jué)技術(shù)辨別漿果的色彩分布以分辨出漿果的成熟度和受損度,最后利用精確分揀器將過(guò)于柔軟的、未成熟的和受損度高的漿果分揀出來(lái)。整個(gè)系統所有關(guān)鍵技術(shù)均為獨立開(kāi)發(fā),具有全部的知識產(chǎn)權。 漿果智能分揀系統使漿果生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈中的幾個(gè)關(guān)鍵步驟實(shí)現全自動(dòng)化的機械生產(chǎn),極大提高了裝果的生產(chǎn)效率。